永元元年(公元89年),竇憲以漢軍統(tǒng)帥車騎將軍的身份率領(lǐng)漢軍出擊匈奴。當(dāng)時(shí)共有三路大軍,分別是:竇憲與執(zhí)金吾耿秉各率精兵4000人,會(huì)同南匈奴左谷蠡王師子的1萬騎兵,由朔方郡的雞鹿塞(今內(nèi)蒙古杭錦后旗境)北進(jìn);南匈奴單于屯屠何,率匈奴一萬余騎兵出滿夷谷(今內(nèi)蒙古固陽縣境);度遼將軍鄧?guó)櫦熬夁吜x率領(lǐng)8000騎兵,會(huì)同南匈奴左賢王安國(guó)所率的1萬騎兵出稠陽塞(今內(nèi)蒙古包頭地區(qū))。
匈奴在如此強(qiáng)大的漢軍攻擊下,潰不成軍,漢軍斬殺匈奴自王以下1.3萬人,獲馬牛羊等百萬多頭,除了北單于逃走外,匈奴部落超過20萬人歸降,匈奴元?dú)獯髠。如此大勝,肯定要做些什么,竇憲等人登上燕然山(今蒙古杭愛山),令中護(hù)軍班固刻石作銘,記述漢軍的威德和豐功,即《封燕然山銘》。
竇憲本應(yīng)該跟霍去病一樣流芳百世,但是后來竇憲惹得漢和帝生氣,最終被迫自殺了。