【必備】思考作文合集四篇

　　在平凡的學(xué)習(xí)、工作、生活中，大家對作文都不陌生吧，借助作文人們可以實(shí)現(xiàn)文化交流的目的。如何寫一篇有思想、有文采的作文呢？下面是小編為大家整理的思考作文5篇，希望對大家有所幫助。

思考作文 篇1

　　移動(dòng)機(jī)器人定位方法簡述

　　移動(dòng)機(jī)器人在完成其移動(dòng)過程中，需要解決三個(gè)主要問題。也就是“我”在何處“我”要往何處走？“我”要到達(dá)何處？其中，第一個(gè)問題，也就是移動(dòng)機(jī)器人的定位問題，是這三個(gè)問題的基本，是移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的前提。

　　定位問題是指移動(dòng)機(jī)器人通過對內(nèi)部狀態(tài)的檢測或?qū)ν獠凯h(huán)境的感知估算自身位置和姿態(tài)的過程。從定義中可以看出來，定位依靠的主要是內(nèi)部與外部的傳感器，根據(jù)對自己運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的累加或通過外部環(huán)境對自己的位置進(jìn)行定位。目前，根據(jù)定位方式和傳感器的不同，移動(dòng)機(jī)器人的定位技術(shù)可以大致分為五大類：航跡推算、信號燈定位、基于地圖的定位、路標(biāo)定位、基于視覺的定位。本文將簡要介紹前三種方法

　　航跡推算技術(shù)就是一種通過對自己狀態(tài)的累加獲得自己位置的一種方法。這種方法的關(guān)鍵就在于測量出機(jī)器人單位時(shí)間內(nèi)移動(dòng)過的距離，以及這段時(shí)間內(nèi)其航向的變化。然后通過對位移向量的疊加，得出機(jī)器人相對與原點(diǎn)的坐標(biāo)與其方向，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位。雖然這種方法有著方法簡單成本低等優(yōu)點(diǎn)，但他也有一個(gè)非常明顯的缺點(diǎn)。由于這種方法是對自身狀態(tài)的一種疊加，因此計(jì)算過程中不可避免的誤差會隨著時(shí)間的累積不斷變大。

　　信號燈定位系統(tǒng)主要用于船只和飛行器的導(dǎo)航定位。這種定位方法的實(shí)現(xiàn)依賴于一組安裝在環(huán)境中的信號燈。主要通過三邊測量技術(shù)與三角測量技術(shù)（也就是移動(dòng)機(jī)器人相對于信號燈的距離或夾角）實(shí)現(xiàn)目標(biāo)機(jī)器人在以至少三個(gè)信號燈構(gòu)建的坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)。由于信號燈的信息已知，從而實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人的定位。雖然相對于上種方法來說，測量精度有了很大的提高，避免了誤差的積累。但由于要提前安裝并維護(hù)信標(biāo)，導(dǎo)致了這種定位的方法花費(fèi)較大，并且無法在未知的環(huán)境中使用。

　　基于地圖的定位系統(tǒng)是建立在已知環(huán)境中的一種定位方法。這種方法首先需要我們構(gòu)建以個(gè)精確的地圖。然后我們通過移動(dòng)機(jī)器人上的傳感器獲取它所在位置的信息。然后將所獲信息與已知地圖相比對，從而獲得其在已知地圖中的位置。雖然這種方法在一些環(huán)境中有自己的優(yōu)勢，但由于測量過程中會有噪聲的存在，以及周圍環(huán)境會發(fā)生變化，當(dāng)獲取的信息不夠多時(shí)，容易出現(xiàn)一些誤差。因此，為了保證準(zhǔn)確率，需要大量的數(shù)據(jù)，因此大的計(jì)算量就成為了這種方法的一個(gè)缺點(diǎn)。

　　以上所述的三種方法各有自己的優(yōu)缺點(diǎn)，但都有自己的意義和發(fā)展?jié)摿Α＝窈蟮陌l(fā)展方向?qū)⒃趩畏N方法的不斷完善的基礎(chǔ)上，發(fā)展出多種方法相結(jié)合的綜合方法。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1]陶敏等 《移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)》[J]火力與指揮控制 20xx，35（7）

　　[2]趙翊捷，陳衛(wèi)東 《基于地圖的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)新進(jìn)展》[J]上海交通大學(xué)學(xué)報(bào) 20xx,36(10)

思考作文 篇2

　　布萊希特曾經(jīng)說過：思考是人類最大樂趣之一。而且我經(jīng)常在生活中獲得這種樂趣，而且一次比一次強(qiáng)烈，一次比一次精彩！

　　在學(xué)習(xí)中，思考總是伴隨著我——特別是數(shù)學(xué)這門學(xué)科。讓我在思考過程中找到無窮快樂，因?yàn)槊恳坏离y題都需要不停地鉆研，琢磨，只有這樣不停地思考過程中，我數(shù)學(xué)成績才能像芝麻開花——節(jié)節(jié)高。

　　記得一次寫數(shù)學(xué)作業(yè)，題目都比較難，我數(shù)學(xué)本來就學(xué)得不是太好，看了這些題目后，頭腦發(fā)脹，心情煩躁，放棄念頭不停地在腦海中浮現(xiàn)……但不知什么原因，那一整天，我都覺得憂郁，無聊，直到了晚上我不甘心，再拿出那幾個(gè)題目時(shí)我才恍然大悟，原來是我心中一直都放不這些讓我頭痛難路虎

　　這時(shí)心中萌生著一種想解決這些難題信念，我靜靜坐下來，拿起筆，又認(rèn)真地思考著，那一道道題目雖然堅(jiān)固，也抵擋不了我拿起思考這個(gè)“銳利武器”，漸漸那一道道難題被我攻克了，我從內(nèi)心發(fā)出久違喜悅。我勝利了，我勝利了，我大聲高喊著，這時(shí)，我才突然發(fā)現(xiàn)，原來攻破那一道道難題那么精彩而又有趣o

　　兒時(shí)學(xué)過電子琴，但現(xiàn)在幾乎全然忘卻了，一日整理書籍，偶遇那本電子琴簡譜書，它勾起我兒時(shí)學(xué)電子琴樂趣。我飛一般跑到孤獨(dú)多年電子琴旁，剛翻開簡譜，簡譜上下標(biāo)有小黑圓點(diǎn)，這是什么意思呢？我疑惑不解，我雙手捂住腦袋，遷思回慮著。我又將書翻來覆去，將琴鍵左右瞎按，這時(shí)聲音強(qiáng)弱讓我想到歌曲分高低音，我想到琴鍵也分高低音，我頓時(shí)恍然大悟。我懷著激動(dòng)地心情隨便去試彈了一首曲子，確如此，這個(gè)思考讓我拾起童年學(xué)音樂快樂。使我開心了一整天。從此我又寵幸起那被我遺忘電子琴。

　　在一次次用思考解決難題后，在一次次用思考彈奏生活樂趣后，我才發(fā)現(xiàn)，思考原來那么親切，重要。就像克雷洛夫所說：“偉大不只在事業(yè)上驚天動(dòng)地，他時(shí)常在不聲不響地思考著o”我要感謝思考，感謝它幫我解決了一道道難題，讓我找回學(xué)習(xí)信心；我思考著，我快樂著，我生活因思考變得無比精彩！

思考作文 篇3

　　西工來園區(qū)的經(jīng)緯印業(yè)公司里傳來了喧鬧聲，只見一排排的小記者進(jìn)入經(jīng)緯印業(yè)公司。

　　一進(jìn)去，一塊很長的破木頭架在墻上。起初以為是普通的陳設(shè)品，到了后來才積壓物資這是一塊廢木船上的木頭，有一種紀(jì)念感覺。

　　往上走，進(jìn)入了工作室。這工作室是員工繪畫圖案的地方。這里面有許多的照片和圖案。

　　往廠房走去，一股刺鼻的'異味隨風(fēng)來，在門口人能隱隱約約聞到異味，可是進(jìn)入里面味道強(qiáng)烈起來，濃了起來。后來我才明白這是油墨，沒想到油墨有這么重的異味。

　　隨之來到了廠房核心，里面有各種各樣的機(jī)器，而每一臺機(jī)器又各有所長，機(jī)身纏著線的機(jī)器用來將書籍一本本裝訂，隨后將裝訂好的書放入裝著大刀的機(jī)器里，“咔嚓”一下，機(jī)器將書多出來的邊緣給切下來了。

　　真正重要的時(shí)刻降臨，我們對王總經(jīng)理開展了“新聞發(fā)布會”，我們瘋狂地?fù)屪�，發(fā)布會開始了，場內(nèi)起初鴉雀無聲，呈現(xiàn)出死一般的寧靜。忽然有人舉手，這可謂拋磚引玉。舉手的人逐漸上升，老師點(diǎn)了一個(gè)小胖。誰知，他厚著臉皮對總經(jīng)理說：“你可否給我們一些，有字的�！� 我們?nèi)珜擂瘟�，突然總�?jīng)理回答了，“可以��！”小胖心中欣喜若狂，但還是抵制住心中的興奮。

　　又一個(gè)人站起來說：“您好！王經(jīng)理你造這么多的紙要砍伐多少棵樹？”王經(jīng)理帶著一絲迷茫答道：“我們的合作公司有一條‘砍多少樹，種多少林’的規(guī)定�！�

　　他話音剛落，馬上一只手高舉著。他站上進(jìn)心來問：“如果你們碰到強(qiáng)詞奪理的客戶會怎么辦？”“我會先與客戶談一下，調(diào)解他的情緒，要是不行，我們會考慮他的價(jià)格，站他們的角度去思考，若再不行，我們會拒絕！”那位同學(xué)知足地坐下，我對這句“站到別人的角度思考”有深刻的記憶。

　　時(shí)光飛逝，轉(zhuǎn)眼到了4點(diǎn)，我們知足地回去了。

思考作文 篇4

　　曾經(jīng)讀過一標(biāo)書，提到了美國人的花費(fèi)問題。書上說：美國人都是在花將來的錢，而享蒙當(dāng)初。我就有些疑惑不解了，既然美國人都是“舉債度日”的，一旦呈現(xiàn)了惡棍的山姆小子不肯還錢怎么辦？

　　后來我又望了另外的一些書，這個(gè)謎團(tuán)才結(jié)啟。本來美國有個(gè)信用局，若是某臣涌現(xiàn)信用奉規(guī)，便告訴各大銀行，封宰他所有的借款，此招是以使其無坐身之地。據(jù)說，某些罪犯不怕違背法律，卻獨(dú)獨(dú)不敢得罪信用局。

　　這讓我想到了中國的誠信問題。中國事個(gè)五千年的文化古國，誠信一貫是中國人引認(rèn)為傲的美德，“人無信不立”，老少無欺 的故事陶冶了我們多少千年。

　　華韶以誠待人

　　華韶和王朗一訖趁舟遁難。有人想取他們一起逃走華韶立刻謝絕了他。王朗說：“船上還拮據(jù)，有什么不能夠呢？”于是那人上了船。起初匪徒追到了王朗想丟下那個(gè)人。華韶說：“既然未經(jīng)許可了他，怎么能由于情形緊迫就拋掉呢？”于是仍帶著那集體逃跑。

　　陶行知學(xué)子

　　陶言知的兒子陶曉22歲要到成皆一個(gè)無線電建制廠學(xué)習(xí)工息，須要一份資歷證實(shí)書。曉剛寫信給馬副校長要了一份曉剛學(xué)校的畢業(yè)證書。在沉慶農(nóng)作的陶走知曉得此預(yù)先十分賭氣擊電話要曉剛將證亮?xí)�即時(shí)寄歸。他說：“咱們必需保持‘寧替真紅丁，不作假秀才’之主意�！畬で笳嬷B干實(shí)己’，決不向虛假的社會教習(xí)跟讓步�！�

　　諸如斯例還良多：歷史上，勇敢擅戰(zhàn)的關(guān)羽；事實(shí)生活中，不把壞米售給大眾的一般工人，他們都是誠信之人。可睹，從古以去，中邦人就講求誠信。實(shí)在誠信，不僅關(guān)涉到經(jīng)濟(jì)范疇；理論上，它終極影響的，仍是人心。試答：有誰樂意生涯在一個(gè)毫無保險(xiǎn)感、末日人口惶惶的國家。一個(gè)人的信用，反映的是他本身，而一個(gè)社會的信用，反應(yīng)的卻是民族的精力艷量。一個(gè)守信用的民族，能力躋身于世界民族之林；一個(gè)守信用的國度，才干為國內(nèi)所信任。

　　最后爾想伏了一位愚人的話：要使一個(gè)官族所有人信譽(yù)，那未免過于無邪；而若連取信用的我都找不沒，這又不免難免功于墜降。