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實驗型開題報告
我們眼下的社會，我們使用報告的情況越來越多，報告根據(jù)用途的不同也有著不同的類型。相信很多朋友都對寫報告感到非�？鄲腊�，以下是小編為大家收集的實驗型開題報告，歡迎大家分享。
實驗型開題報告1
一、課題的選題
�。ㄒ唬┱n題研究的背景
當(dāng)前，很多學(xué)生學(xué)習(xí)恐懼、厭倦，由此引發(fā)教育教學(xué)效果停滯不前，甚至下降。而與之相對的是眾多名師的課，卻是有聲有色，學(xué)生的積極性高，教育教學(xué)效果也是有目共睹的。學(xué)生創(chuàng)設(shè)，并不斷優(yōu)化形式多樣的教學(xué)情境上，正是這些情境讓學(xué)生入迷入癡，學(xué)而不厭，讓學(xué)生身臨其境，流連忘懷，使學(xué)生產(chǎn)生濃厚興趣，激發(fā)學(xué)生向上的動力�？梢�，教師若要提高教育教學(xué)效果，就必須努力創(chuàng)設(shè)，不斷優(yōu)化教學(xué)情境，以激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。
臨城縣各中小學(xué)正在開展“雙自主、四環(huán)節(jié)”教學(xué)法的研究和實施，導(dǎo)學(xué)案被引入課堂，要引導(dǎo)學(xué)生積極的開展探究合作，離不開情境教學(xué)，而且在初中課堂教學(xué)有效創(chuàng)設(shè)情境研究將極大地促進(jìn)“雙自主、四環(huán)節(jié)”教學(xué)法實施，它必將大幅度地提高教育教學(xué)質(zhì)量
�。ǘ﹪鴥�(nèi)外的研究狀況
國內(nèi)外對如何創(chuàng)設(shè)情境激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣研究的比較多，也取得了一些成果，有一些優(yōu)秀的論文在報刊上發(fā)表，一些經(jīng)驗也比較成功。但是，研究只停留在片面的角度，缺乏系統(tǒng)性。（例如：對如何創(chuàng)設(shè)問題情境研究較多。）而且，事例性較強，出現(xiàn)就課論課的情況，有的憑空猜想，缺乏依據(jù)，沒有從心理學(xué)，生理學(xué)等方面進(jìn)行理論研究，缺乏一定的科學(xué)性。
�。ㄈ┱n題研究的意義
本課題旨在對如何“科學(xué)”創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境，開展有效的情境教學(xué)進(jìn)行研究。將從學(xué)科特點出發(fā)，通過對實驗情境、問題探究情境、生活情境、多媒體情境等各個方面進(jìn)行有效性的`創(chuàng)設(shè)研究，對課堂教學(xué)環(huán)節(jié)中情境的合理創(chuàng)設(shè)時機進(jìn)行研究，從而對整個教材的情境教學(xué)有一個全面的把握和設(shè)計，使之更好的為提高課堂教學(xué)的效率服務(wù)。使情境素材緊緊圍繞教學(xué)目標(biāo)展開，使之真正發(fā)揮出課堂教學(xué)中激發(fā)、引導(dǎo)、促進(jìn)、貫穿等作用，既激發(fā)興趣，又有利于學(xué)生掌握知識，提升能力。通過課題研究為平臺，促進(jìn)教師教學(xué)觀念的轉(zhuǎn)變。創(chuàng)造性地開展各種教學(xué)活動，
改進(jìn)和探索教學(xué)方法，實現(xiàn)課堂教學(xué)工作從經(jīng)驗型向理論型轉(zhuǎn)變，使教學(xué)素材從零散性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性、科學(xué)性轉(zhuǎn)變，不斷調(diào)整和充實教學(xué)的內(nèi)容，提高教師的教學(xué)素養(yǎng)，創(chuàng)建優(yōu)秀教師群體。
二、課題界定
情境教學(xué)，是指在教學(xué)過程中，依據(jù)教育和心理學(xué)的基本原理，根據(jù)學(xué)生年齡和認(rèn)知特點的不同，通過建立師生間、認(rèn)知客體與認(rèn)知主體之間的情感氛圍，創(chuàng)設(shè)適宜的學(xué)習(xí)環(huán)境，使教學(xué)在積極的情感和優(yōu)化的環(huán)境中開展，讓學(xué)習(xí)者的情感活動參與認(rèn)知活動，以期激活學(xué)習(xí)者的情境思維，從而在情境思維中獲得知識、培養(yǎng)能力、發(fā)展智力的一種教學(xué)活動。課堂教學(xué)如果沒有有效情境創(chuàng)設(shè)，難以激發(fā)學(xué)生的求知欲望，難以保持學(xué)生長久的學(xué)習(xí)興趣和動力。有的老師在教學(xué)中能注重創(chuàng)設(shè)各種情境，希望利用各種現(xiàn)實、生動、豐富的情境去激發(fā)學(xué)習(xí)者本身的積極參與、內(nèi)化和吸收，滿足學(xué)生自我實現(xiàn)的需要，促進(jìn)學(xué)生自我發(fā)展的變化過程。但是，由于缺乏對有效情境的把握，有些課堂教學(xué)中情境設(shè)置控制不當(dāng)，在一堂課后學(xué)生的腦海中只留下情境，而沒有掌握相關(guān)的學(xué)科知識，這就是無效的情境教學(xué)�；谝陨险J(rèn)識，
三、課題提出的理論依據(jù)
新課程理念下的三維目標(biāo)要求。
教師明確三維目標(biāo)中，知識與能力目標(biāo)是“學(xué)會目標(biāo)”是基礎(chǔ)，過程與方法是“會學(xué)目標(biāo)，是靈魂，情感態(tài)度價值觀是“愛學(xué)目標(biāo)，是動力，這三維目標(biāo)缺一不可，相輔相成。因為樹立三維目標(biāo)更能突出學(xué)生，淡化老師，為學(xué)生的個性張揚。蘇霍姻林斯基說過：“教師高度的語言，在極大程度上，決定學(xué)生在課堂上腦力勞動的效益�！�
巴班斯基指出：“沒有教學(xué)方法上的豐富多彩，就沒有教學(xué)內(nèi)容的現(xiàn)代化”。所以我們必須靈活多樣的變幻教學(xué)方式，激發(fā)學(xué)生的主動性，積極性，充分發(fā)揮學(xué)生的主體地位。時時地啟發(fā)學(xué)生豐富的聯(lián)想和想象，從而開發(fā)學(xué)生的智慧和潛能，進(jìn)一步開展了有效教學(xué)達(dá)到了優(yōu)化課堂教學(xué)，創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境的目的。
四、課題的創(chuàng)新點
本課題有以下創(chuàng)新和突破：
（1）理論和實踐相結(jié)合，在實施“雙自主、四環(huán)節(jié)”教學(xué)法中進(jìn)行創(chuàng)設(shè)情境有效性的研究，相輔相成，一舉多得，可以促進(jìn)“雙自主、四環(huán)節(jié)”教學(xué)法的實施。
（2）課題研究和主題教研相結(jié)合，以本學(xué)科所研究的內(nèi)容和縣主題教研相一致，和課題研究相一致，從主題教研中吸取營養(yǎng)，起到事半功倍的作用。
五、本課題研究的基礎(chǔ)、保障條件
開展本課題研究具有以下有利條件：
實驗型開題報告2
一、論文選題的動因（背景或意義）
資金管理是企業(yè)財務(wù)管理的核心。企業(yè)集團(tuán)作為若干企業(yè)組成的經(jīng)濟聯(lián)合體，最重要的聯(lián)結(jié)紐帶是資金。在企業(yè)集團(tuán)以企業(yè)價值最大化為理財目標(biāo)的情況下，以資金管理為中心具有較為充分的理論依據(jù)與實踐依據(jù)。由于企業(yè)各方面生產(chǎn)經(jīng)營活動的質(zhì)量和效果都可以綜合地反映在資金運動中，有效合理地組織資金活動，對于改善企業(yè)經(jīng)營管理、提高經(jīng)濟效益具有重要作用。企業(yè)只有加強資金管理，合理組織資金供應(yīng)、降低資金成本、加快資金周轉(zhuǎn)、優(yōu)化資金控制和監(jiān)督機制，才能促進(jìn)企業(yè)現(xiàn)金流的良性循環(huán)和財務(wù)管理目標(biāo)的實現(xiàn)。因此現(xiàn)代企業(yè)集團(tuán)在資金管理方面選擇適當(dāng)?shù)馁Y金管理模式成為一個至關(guān)重要的現(xiàn)實問題。
二、論文擬闡明的主要問題
本論文主要采用規(guī)范研究的邏輯方法，同時結(jié)合案例分析、數(shù)據(jù)分析、圖表分析進(jìn)行了論證。本文的基本觀點是選擇合適的.資金管理模式有利于企業(yè)集團(tuán)的資金配置效率，有利于解決企業(yè)集團(tuán)在資金管理中所遇到的一些問題。
三、論文提綱
�。ㄒ唬�、企業(yè)集團(tuán)資金管理概述
1、企業(yè)集團(tuán)的概念與特征；
2、企業(yè)集團(tuán)資金管理的內(nèi)容；
3、企業(yè)集團(tuán)資金管理目標(biāo)；
4、企業(yè)集團(tuán)資金管理的原則。
�。ǘ�、企業(yè)集團(tuán)資金管理的模式分析——基于圖表
1、企業(yè)集團(tuán)資金管理的常見模式
2、企業(yè)集團(tuán)資金管理的模式優(yōu)劣分析
（三）、企業(yè)集團(tuán)資金管理所面臨的常見問題分析——基于案例和數(shù)據(jù)分析
1、資金散亂，使用效率低下；
2、監(jiān)管不力，缺乏事前、事中的嚴(yán)格監(jiān)督；
3、信息失真，難以為科學(xué)決策提供依據(jù)；
�。ㄋ模�、解決企業(yè)集團(tuán)資金管理問題的對策
1、實現(xiàn)資金的集中管理，提高資金的使用效率——現(xiàn)金池先進(jìn)管理技術(shù)介紹
2、探索多種監(jiān)督方式，確保資金的安全和完整；
3、以先進(jìn)的計算機技術(shù)為手段，健全財務(wù)規(guī)章制度，減少人為因素，實現(xiàn)高效率的信息化管理。
四、論文工作進(jìn)度安排
序號論文各階段內(nèi)容時間節(jié)點
1、選題
2、確定論文題目
3、開始寫開題報告
4、開始寫論文初稿
5、完成論文初稿
6、論文定稿
7、論文答辯
五、主要參考文獻(xiàn)及相關(guān)資料
[1] 伍柏麟。中國企業(yè)集團(tuán)論。[M]，復(fù)旦大學(xué)出版社，1996年。
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[5] 任勇。財務(wù)結(jié)算中心：集團(tuán)公司集中管理內(nèi)部資金的有效方式。[J]，《財會通訊》（綜合版），20xx年第13期。
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[7] 張芳。論企業(yè)集團(tuán)的未來財務(wù)管理模式。[J]，《上海會計》，20xx年第4期。
[8] 陸正飛。論企業(yè)集團(tuán)化與財務(wù)管理集中化。[J]，《財會通訊》，20xx年第9期。
六、指導(dǎo)教師意見
是否同意學(xué)生進(jìn)入論文寫作階段
指導(dǎo)教師（簽名）：
實驗型開題報告3
機械手是近幾十年發(fā)展起來一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術(shù)自身的一些優(yōu)點，氣動機械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動化的各個行業(yè)。本文就氣動機械手的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展前景作了簡單概述。擴展我們的知識面和專業(yè)面，可以加強對自己的思維訓(xùn)練和能力培養(yǎng)，還可以填補空白，提高生產(chǎn)效率，很大的現(xiàn)實意義。
關(guān)鍵詞：氣動機械手；研究方向；發(fā)展趨勢
1、機械手國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
工業(yè)機械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大。
工業(yè)機械手是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來的，始于40年代的美國橡樹嶺國家實驗室的搬運核原料的遙控機械操作手研究，它是一種主從型的控制系統(tǒng)。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。它的結(jié)構(gòu)是：機體上安裝一回轉(zhuǎn)長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的；1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上，又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。運動系統(tǒng)仿造坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮，用液壓驅(qū)動；控制系統(tǒng)用磁鼓做儲存裝置。不少球面坐標(biāo)式機械手就是在這個基礎(chǔ)上發(fā)展起來的；同年該公司和普曼公司合并成為萬能制動公司，專門生產(chǎn)工業(yè)機械手。1962年美國機械鑄造公司也實驗成功一種叫Versatran機械手，原意是靈活搬運，可做點位和軌跡控制：該機械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降、伸縮，采用液壓驅(qū)動，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這2種機械手出現(xiàn)在六十年代初，但都是國外機械手發(fā)展的基礎(chǔ)。從60年代后期起，噴漆、弧焊工業(yè)機器人相繼在生產(chǎn)中開始應(yīng)用。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制出一種Unimation—型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)。聯(lián)邦德國機器制造業(yè)是從1970年開始應(yīng)用機械手，主要用于起重運輸、焊接和設(shè)備的上下料等作業(yè)：聯(lián)邦德國Kuka公司還生產(chǎn)一種點焊機械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制；日本是工業(yè)機器人發(fā)展最快，應(yīng)用國家最多的國家，自1969年從美國引進(jìn)兩種典型機械手后，開始大力從事機械手的研究，目前以成為世界上工業(yè)機械手應(yīng)用最多的國家之一。前蘇聯(lián)自六十年代開始發(fā)展應(yīng)用機械手，主要用于機械化、自動化程序較低、繁重單調(diào)、有害于健康的輔助性工作。
我國工業(yè)機械手的研究與開發(fā)始于20世紀(jì)70年代。1972年我國第一臺機械手開發(fā)于上海，隨之全國各省都開始研制和應(yīng)用機械手。從第七個五年計劃（1986—1990）開始，我國政府將工業(yè)機器人的發(fā)展列入其中，并且為此項目投入大量的資金，研究開發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機器人，有由北京機械自動化研究所設(shè)計制造的噴涂機器人，廣州機床研究所和北京機床研究所合作設(shè)計制造的點焊機器人，大連機床研究所設(shè)計制造的氬弧焊機器人，沈陽工業(yè)大學(xué)設(shè)計制造的裝卸載機器人等等。這些機器人的控制器，都是由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所和北京科技大學(xué)機器人研究所開發(fā)的，同時一系列的機器人關(guān)鍵部件也被開發(fā)出來，如機器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機，編碼器，DC——PWM等等。
我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等�？梢詫C械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構(gòu)，組裝成各種用途的機械手，即便于設(shè)計制造，又便于跟換工件，擴大了應(yīng)用范圍。
2、機械手構(gòu)成與分類機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。
手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度。機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。
3、氣動機械手的應(yīng)用現(xiàn)狀
由于氣壓傳動系統(tǒng)使用安全、可靠，可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作”’。而氣動機械手作為機械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實現(xiàn)無級調(diào)速、易實現(xiàn)過載保護(hù)、易實現(xiàn)復(fù)雜的動作等優(yōu)點。所以，氣動機械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。
現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手。高頻率的點焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應(yīng)用之一。
在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上，在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標(biāo)位置。對加速度限制十分嚴(yán)格的芯片搬運系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的SIN氣缸。
氣動機械手用于對食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動計量包裝；用于煙草工業(yè)的自動卷煙和自動包裝等許多工序。如酒、油漆灌裝氣動機械手；自動加蓋、安裝和擰緊氣動機械手，牛奶盒裝箱氣動機械手等。
4、發(fā)展前景及方向
重復(fù)高精度
精度是指機器人、機械手到達(dá)指定點的精確程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動作重復(fù)多次，機械手到達(dá)同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個機器人定位不夠精確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預(yù)測的，因此可以通過編程予以校正。重復(fù)精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復(fù)運行機器人來測定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，以及氣動伺服技術(shù)走出實驗室和氣動伺服定位系統(tǒng)的成套化。氣動機械手的重復(fù)精度將越來越高，它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。
模塊化
有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動裝置的氣動機械手稱為簡單的傳輸技術(shù)，而把模塊化拼裝的氣動機械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的氣動機械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向系統(tǒng)裝置，使機械手運動自如。由于模塊化氣動機械手的驅(qū)動部件采用了特殊設(shè)計的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及精確的導(dǎo)向精度。優(yōu)良的定位精度也是新一代氣動機械手的一個重要特點。模塊化氣動機械手使同一機械手可能由于應(yīng)用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應(yīng)用范圍，是氣動機械手的.一個重要的發(fā)展方向。
智能閥島的出現(xiàn)對提高模塊化氣動機械手和氣動機器人的性能起到了十分重要的支持作用。因為智能閥島本來就是模塊化的設(shè)備，特別是緊湊型CP閥島，它對分散上的集中控制起了十分重要的作用，特別對機械手中的移動模塊。
無給油化
為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求，不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經(jīng)問世。隨著材料技術(shù)的進(jìn)步，新型材料（如燒結(jié)金屬石墨材料）的出現(xiàn)，構(gòu)造特殊、用自潤滑材料制造的無潤滑元件，不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。
機電氣一體化
由“可編程序控制器—傳感器—氣動元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動化技術(shù)的重要方面；發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制氣動元件，使氣動技術(shù)從“開關(guān)控制”進(jìn)入到高精度的“反饋控制”；省配線的復(fù)合集成系統(tǒng)，不僅減少配線、配管和元件，而且拆裝簡單，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。
而今，電磁閥的線圈功率越來越小，而PLC的輸出功率在增大，由PLC直接控制線圈變得越來越可能。氣動機械手、氣動控制越來越離不開PLC，而閥島技術(shù)的發(fā)展，又使PLC在氣動機械手、氣動控制中變得更加得心應(yīng)手。
5、課題研究的目的、意義：
在機械工業(yè)中，應(yīng)用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度
應(yīng)用機械手有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。
在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)
應(yīng)用機械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。
綜上所述，有效的應(yīng)用機械手，是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。
實驗型開題報告4
1、課題名稱：
數(shù)控銑床及加工中心產(chǎn)品設(shè)計
2、選題理由
制造技術(shù)是各國經(jīng)濟競爭的重要支柱之一，經(jīng)濟的成功在很大程度上得益于先進(jìn)的制造技術(shù)，而機床是機械制造技術(shù)重要的載體，它標(biāo)志著一個國家的生產(chǎn)能力和技術(shù)水平。
機床工業(yè)是國民經(jīng)濟的一個重要先行部門，擔(dān)負(fù)這為國民經(jīng)濟各部門提供現(xiàn)代化技術(shù)裝備的任務(wù)，以1994年為例，全世界基礎(chǔ)的消費額達(dá)億美元。其中美國的消費額56億美元、中國億美元。所以，在我國國民經(jīng)濟建設(shè)中，機床工業(yè)起著重要的作用。然而在機械制造業(yè)中，大批大量生產(chǎn)時采用專用機床、組合機床、專用自動線等并配以相應(yīng)的工裝，這些設(shè)備的初期投資費用大、生產(chǎn)準(zhǔn)備時間長，并且不適應(yīng)產(chǎn)品的更新?lián)Q代。單件小批生產(chǎn)時，由于產(chǎn)品多變而不宜采用專用機床，特別是在國防、航空、航天和深潛的部門，其零件的精度要求非常高，幾何形狀也日趨復(fù)雜，且改型頻繁，生產(chǎn)周期短，這就要求迅速適應(yīng)不同零件的加工。書空機床就是在這樣的背景下產(chǎn)生和發(fā)展起來的一種新型自動化機床，它較好的解決了小批量、品種多變化、形狀復(fù)雜和精度高的零件的自動化加工問題。隨著計算機技術(shù)，特別是微型計算機技術(shù)的發(fā)展及其在數(shù)控機床上的應(yīng)用，機床數(shù)控技術(shù)正從普通數(shù)控向計算機數(shù)控發(fā)展。一個國家數(shù)控機床的擁有量（相對值），標(biāo)志著這個國家機械制造業(yè)的現(xiàn)代化程度。數(shù)控銑床和加工中心因其特有的加工方式及其加工范圍廣在數(shù)控機床中占有重大的比例，因此研究《數(shù)控銑床及加工中心產(chǎn)品設(shè)計》具有重大意義。
3、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
當(dāng)今世界，工業(yè)發(fā)達(dá)國家對機床工業(yè)高度重視，競相發(fā)展機電一體化、高質(zhì)量、高精、高效、自動化先進(jìn)機床，以加速工業(yè)和國民經(jīng)濟的發(fā)展。長期以來，歐、美、亞在國際市場上相互展開激烈競爭，已形成一條無形戰(zhàn)線，特別是隨微電子、計算機技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控機床在20世紀(jì)80年代以后加速發(fā)展，各方用戶提出更多需求，早已成為四大國際機床展上各國機床制造商競相展示先進(jìn)技術(shù)、爭奪用戶、擴大市場的焦點。中國加入WTO后，正式參與世界市場激烈競爭，今后如何加強機床工業(yè)實力、加速數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實是緊迫而又艱巨的任務(wù)。數(shù)控機床出現(xiàn)至今的50年，隨科技、特別是微電子、計算機技術(shù)的進(jìn)步而不斷發(fā)展。美、德、日三國是當(dāng)今世上在數(shù)控機床科研、設(shè)計、制造和使用上，技術(shù)最先進(jìn)、經(jīng)驗最多的國家。
例如：在19世紀(jì)初時是1mm級，到20世紀(jì)初時提高到了級。而近30年來，普通機械加工的精度已從提高到級，精密加工的精度已從1um級提高到級，超精密加工的精度已從0～級進(jìn)入納米級。在表面粗糙度方面，日本用螢光碳素泡沫拋光劑和細(xì)微SiO2粉末拋光工作，成功獲得了小于的表面粗糙度。過去們只注意表面粗糙度、波度和紋理等表面特征，忽視了表面之下范圍內(nèi)的內(nèi)部效應(yīng)，即次表面效應(yīng)對零件可靠性的影響。這方面尚需深入研究，采取相應(yīng)措施，方能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和使用壽命及可靠性。
中國於1958年研制出第一臺數(shù)控機床，發(fā)展過程大致可分為兩大階段。在1958～1979年間為第一階段，從1979年至今為第二階段。第一階段中對數(shù)控機床特點、發(fā)展條件缺乏認(rèn)識，在人員素質(zhì)差、基礎(chǔ)薄弱、配套件不過關(guān)的情況下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、終因表現(xiàn)欠佳，無法用於生產(chǎn)而停頓。主要存在的問題是盲目性大，缺乏實事求是的科學(xué)精神。在第二階段從日、德、美、西班牙先后引進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)，從日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奧、韓國、臺灣省共11國（地區(qū)）引進(jìn)數(shù)控機床先進(jìn)技術(shù)和合作、合資生產(chǎn)，解決了可靠性、穩(wěn)定性問題，數(shù)控機床開始正式生產(chǎn)和使用，并逐步向前發(fā)展。在20余年間，數(shù)控機床的設(shè)計和制造技術(shù)有較大提高，主要表現(xiàn)在三大方面：培訓(xùn)一批設(shè)計、制造、使用和維護(hù)的人才；通過合作生產(chǎn)先進(jìn)數(shù)控機床，使設(shè)計、制造、使用水平大大提高，縮小了與世界先進(jìn)技術(shù)的差距；通過利用國外先進(jìn)元部件、數(shù)控系統(tǒng)配套，開始能自行設(shè)計及制造高速、高性能、五面或五軸聯(lián)動加工的數(shù)控機床，供應(yīng)國內(nèi)市場的需求，但對關(guān)鍵技術(shù)的`試驗、消化、掌握及創(chuàng)新卻較差。至今許多重要功能部件、自動化刀具、數(shù)控系統(tǒng)依靠國外技術(shù)支撐，不能獨立發(fā)展，基本上處于從仿制走向自行開發(fā)階段，與日本數(shù)控機床的水平差距很大。存在的主要問題包括：缺乏象日本“機電法”、“機信法”那樣的指引；嚴(yán)重缺乏各方面專家人才和熟練技術(shù)工人；缺少深入系統(tǒng)的科研工作；元部件和數(shù)控系統(tǒng)不配套；企業(yè)和專業(yè)間缺乏合作，基本上孤軍作戰(zhàn)，雖然廠多人眾，但形成不了合力。
4、研究內(nèi)容：
�。�1）按圖紙要求制定真確的工藝方案
（2）選擇合理的刀具和切削工藝參數(shù)
�。�3）編寫數(shù)控加工程序
5、研究方法：
首先閱讀大量相關(guān)文獻(xiàn)資料，教材及新聞背景資料，包括機械制造的原理及方法，質(zhì)量管理應(yīng)用，數(shù)控機床現(xiàn)有技術(shù)水準(zhǔn)，國際水平探討方面的書籍，報刊。以了解可靠性的內(nèi)容，質(zhì)量管理的概況和數(shù)控機床領(lǐng)域的基本知識體系。然后通過調(diào)研，進(jìn)一步了解企業(yè)現(xiàn)狀及需求。接下來進(jìn)行分析與設(shè)計。確定數(shù)據(jù)來源的真實準(zhǔn)確。再進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計由于現(xiàn)有設(shè)備所采用的是分析設(shè)計方法，因此可以首先對原有設(shè)備進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏y試與調(diào)試，然后使用快速原型方法來提高加工質(zhì)量，等得到企業(yè)有效的反饋信息后再可以考慮用統(tǒng)計分析法和棕合法進(jìn)行接下去的再分析，再設(shè)計
6、進(jìn)展按排：
（1）準(zhǔn)備階段（12月15日～12月30日）。搜集有關(guān)資料，準(zhǔn)備參考資料
�。�2）完成開題報告及論文大綱交老師批閱（1月1日～1月15日）
（3）依據(jù)論文大綱完成論文一稿交老師批閱（1月16日～3月10日）
�。�4）完成論文二稿交老師批閱（3月11日～4月10日）
�。�5）完成三稿（4月11日～4月30日）
�。�6）完成相關(guān)論文簡介、答辯提綱，準(zhǔn)備答辯階段（5月1日～5月10日）
�。�7）畢業(yè)設(shè)計答辯階段（5月中旬）
7、主要參考資料：
�。�1）周昌治，楊忠鑒，趙之淵，陳廣凌，機械制造工藝學(xué)，重慶大學(xué)出版社出版，20xx年12月第6次印刷。
�。�2）張麗華，馬立克，數(shù)控編程與加工技術(shù)，大連理工大學(xué)出版社，20xx年7月第2版
�。�3）楊建明，數(shù)控加工工藝與編程，北京理工大學(xué)出版社，20xx年4月第3次印刷
�。�4）呂天玉，宮波，公差配合與測量技術(shù)，大連理工大學(xué)出版社，20xx年7月第3次印刷
�。�5）高波，機械制造基礎(chǔ)，大連理工大學(xué)出版社，20xx年8月第1次印刷
�。�6）黃鶴汀，王芙蓉，金屬切削機床（上冊），機械工業(yè)出版社，20xx年7月第1版第10次印刷
實驗型開題報告5
一、選題意義
社區(qū)是管理一定區(qū)域居民生活密切相關(guān)的公共事務(wù)和公益事業(yè)的社會自治組織，因而自然承擔(dān)了基層調(diào)解的任務(wù)。在市場經(jīng)濟條件下，因房屋租賃、鄰里關(guān)系、經(jīng)濟債務(wù)、損害賠償?shù)裙裰g有關(guān)人身、財產(chǎn)權(quán)益生發(fā)的民間糾紛日益增多。社區(qū)調(diào)解可以及時疏導(dǎo)化解各類矛盾糾紛，再者社區(qū)調(diào)解工作的主要任務(wù)和目的，就是以國家法律和社會倫理道德為依據(jù)，通過調(diào)解組織耐心細(xì)致的`說服和勸導(dǎo)工作，促使群眾在平等協(xié)商、互諒互讓中，化解矛盾、解決糾紛、消除隔閡、增進(jìn)團(tuán)結(jié)、維護(hù)穩(wěn)定。調(diào)解工作要力求及時、公正，傲到以法服人，以理勸人，以情動人，使公民明法識理。但是由于社區(qū)調(diào)解制度的不完善、調(diào)解人員的專業(yè)素質(zhì)不高等方面的原因造成了社區(qū)調(diào)解的效果差，形式化的一種現(xiàn)象。這對于社會安定是極為不利的。
社區(qū)調(diào)解制度生長于我國傳統(tǒng)的“和合文化”背景下，對于我國轉(zhuǎn)型期發(fā)展民主法治、構(gòu)建和諧社區(qū)具有重大意義，它是社會主義調(diào)解體系的重要組成部分而又具有獨特的功能與特點，如何做好社區(qū)調(diào)解工作，把不安定因素消除在萌芽狀態(tài)中，促進(jìn)社區(qū)鄰里和睦，維護(hù)社區(qū)安定團(tuán)結(jié)的局面，是當(dāng)前社區(qū)建設(shè)中面臨的一個重要課題，為此認(rèn)識到社區(qū)調(diào)解的弊端所在，才能更好的進(jìn)行社區(qū)調(diào)解工作，為構(gòu)建和諧社會墊定基礎(chǔ)
二、方案擬定與分析法
本論文準(zhǔn)備結(jié)合課堂所學(xué)理論和實習(xí)過程中的實例，從以下幾方面分析論題：
三、社區(qū)概述
(一)社區(qū)調(diào)解概述
(二)社區(qū)調(diào)解與社會關(guān)系的概述
1、社區(qū)調(diào)解的工作總體介紹
2、社區(qū)調(diào)解的弊端
�。�1）硬件上
1、場地
2、資金
�。�2）軟件上
1、缺乏制度上的保障。
2、缺乏系統(tǒng)的工作流程
3、缺乏有效的管理規(guī)范
4、調(diào)解人員的素質(zhì)普遍較低
�。ㄈ┤绾芜M(jìn)行改進(jìn)
1、加快組織體系建設(shè)。一是加快調(diào)解中心建設(shè)，優(yōu)化整合調(diào)解資源。
2、創(chuàng)新社區(qū)調(diào)解工作管理機制。
3、提高調(diào)解工作人員素質(zhì)。
4、切實發(fā)揮“合力作用”。
四、實施計劃
XX年.——XX年.論文選題
XX年.——XX年.開題報告
XX年.——撰寫初稿
——論文修改
——論文定稿
——論文答辯
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