自動化技術(shù)及應(yīng)用論文
自動化是指機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。下面是小編為你帶來的自動化技術(shù)及應(yīng)用論文 ,歡迎閱讀。
摘要:自動化技術(shù)是一門綜合性技術(shù),它和控制論、信息論、系統(tǒng)工程、計算機技術(shù)、電子學、液壓氣壓技術(shù)、自動控制等都有著十分密切的關(guān)系,而其中又以控制理論和計算機技術(shù)對自動化技術(shù)的影響最大。
關(guān)鍵詞:自動化;技術(shù);自動控制
一、自動化技術(shù)
1、一般自動化技術(shù)
所謂自動化技術(shù),是指人類利用各種技術(shù)手段和方法來代替人去完成各種測試、分析、判斷和控制工作,以現(xiàn)實預(yù)期的目標、功能。自動化技術(shù)是一門綜合性技術(shù), 工業(yè)機器人是制造業(yè)創(chuàng)新自動化技術(shù)應(yīng)用的一個典型例子。
一個自動化系統(tǒng)通常由多個環(huán)節(jié)要素組成,以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉(zhuǎn)換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能,最后實現(xiàn)自動運行目標。與自動化技術(shù)相近的專業(yè)有:機械設(shè)計制造及其自動化、材料成型及控制工程、工業(yè)設(shè)計、過程裝備與控制工程、車輛工程、機械工程及自動化、機械電子工程、汽車服務(wù)工程、機械類的車輛保險與理賠專業(yè)。日本企業(yè)界在1970年左右最早提出“機電一體化技術(shù)”這一概念,當時他們?nèi)∶麨椤癕echatronics”,即結(jié)合應(yīng)用機械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用,隨著我國電力工業(yè)的發(fā)展,電氣自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定性與先進性對變電站及電網(wǎng)的影響深遠,機電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展,成為一門綜合計算機與信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)和機械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù),目前正向光機電一體化技術(shù)(Opto-mechatronics)(Opto-mechatronics)(Opto-mechatronics)方向發(fā)展,應(yīng)用范圍愈來愈廣。
自動化技術(shù)具體包括以下內(nèi)容:
。1)機械技術(shù)。機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ),機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應(yīng),利用其它高、新技術(shù)來更新概念,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更,滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中,經(jīng)典的機械理論與工藝應(yīng)借助于計算機輔助技術(shù),同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等,形成新一代的機械制造技術(shù)。
。2)計算機與信息技術(shù)。其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。
。3) 系統(tǒng)技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù),從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā),將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元,接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面,它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
。4)自動控制技術(shù)。其范圍很廣,在控制理論指導(dǎo)下,進行系統(tǒng)設(shè)計,設(shè)計后的系統(tǒng)仿真,現(xiàn)場調(diào)試,控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
(5)傳感檢測技術(shù)。傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官,是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強,系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗,它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
。6)伺服傳動技術(shù)。包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置,伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
2、機器人技術(shù)
美國,是機器人的誕生地,早在1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機器人,比起號稱“機器人王國”的日本起步至少要早五六年。經(jīng)過30多年的發(fā)展,美國現(xiàn)已成為世界上的機器人強國之一,基礎(chǔ)雄厚,技術(shù)先進。綜觀它的發(fā)展史,道路是曲折的,不平坦的。由于美國政府從60年代到70年代中的十幾年期間,并沒有把工業(yè)機器人列入重點發(fā)展項目,只是在幾所大學和少數(shù)公司開展了一些研究工作。對于企業(yè)來說,在只看到眼前利益,政府又無財政支持的情況下,寧愿錯過良機,固守在使用剛性自動化裝置上,也不愿冒著風險,去應(yīng)用或制造機器人。加上,當時美國失業(yè)率高達6.65%,政府擔心發(fā)展機器人會造成更多人失業(yè),因此不予投資,也不組織研制機器人,這不能不說是美國政府的戰(zhàn)略決策錯誤。70年代后期,美國政府和企業(yè)界雖有所重視,但在技術(shù)路線上仍把重點放在研究機器人軟件及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領(lǐng)域的高級機器人的開發(fā)上,致使日本的工業(yè)機器人后來居上,并在工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用上及機器人制造業(yè)上很快超過了美國,產(chǎn)品在國際市場上形成了較強的競爭力。 進入80年代之后,美國才感到形勢緊迫,政府和企業(yè)界才對機器人真正重視起來,政策上也有所體現(xiàn),一方面鼓勵工業(yè)界發(fā)展和應(yīng)用機器人,另一方面制訂計劃、提高投資,增加機器人的研究經(jīng)費,把機器人看成美國再次工業(yè)化的特征,使美國的機器人迅速發(fā)展。80年代中后期,隨著各大廠家應(yīng)用機器人的技術(shù)日臻成熟,第一代機器人的技術(shù)性能越來越滿足不了實際需要,美國開始生產(chǎn)帶有視覺、力覺的第二代機器人,并很快占領(lǐng)了美國60%的機器人市場。 盡管美國在機器人發(fā)展史上走過一條重視理論研究,忽視應(yīng)用開發(fā)研究的曲折道路,但是美國的機器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位。其技術(shù)全面、先進,適應(yīng)性也很強。具體表現(xiàn)在:性能可靠,功能全面,精確度高;機器人語言研究發(fā)展較快,語言類型多、應(yīng)用廣,水平高居世界之首;智能技術(shù)發(fā)展快,其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應(yīng)用;高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發(fā)展迅速,主要用于掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。 英國,早在1966年,美國Unimation公司的尤尼曼特機器人和AMF公司的沃莎特蘭機器人就已經(jīng)率先進入英國市場。1967年英國的兩家大機械公司還特地為美國這兩家機器人公司在英國推銷機器人。接著,英國 Hall Automation公司研制出自己的機器人RAMP。對工業(yè)機器人實行了限制發(fā)展的嚴厲措施,因而機器人工業(yè)一蹶不振,在西歐差不多居于末位。
二、 應(yīng)用
工業(yè)自動化是自動化技術(shù)應(yīng)用的一個最為重要的方向。其具體運用的方面有:
計算機輔助設(shè)計(CAD)和計算機輔助制造(CAM) 綜合辦公自動化(OA)(例如:門禁系統(tǒng)、資訊科技稽核) 過程控制與自動化儀器儀表人工智能技術(shù)
自動化技術(shù)的進步推動了工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展,尤其是在石油、化工、冶金、輕工業(yè)等行業(yè),由于采用自動化儀表和集中控制裝置,促進了連續(xù)生產(chǎn)過程自動化的發(fā)展,大大提高了勞動生產(chǎn)率。用自動化裝置管理化工生產(chǎn)過程的方法稱為化工自動化。產(chǎn)業(yè)的.大環(huán)境為工業(yè)領(lǐng)域提出了很多新的課題,如產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化、競爭力和創(chuàng)新能力的提升、制造業(yè)的綠色與智能化……等等,尤其是“十八大”盛會的召開,更加強調(diào)了在新形勢下將“創(chuàng)新”、“綠色”等關(guān)鍵詞融入行業(yè)發(fā)展趨勢中的必要性和緊迫性,產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級、單位GDP能耗等“硬”指標也將在未來一段時期內(nèi)不斷考驗我國的制造業(yè)發(fā)展。
正是在這樣的背景之下,制造業(yè)中的自動化技術(shù)也被賦予越來越重要的定位,除了其固有的控制、監(jiān)測等功能,自動化技術(shù)也成為了提高能效、改善生產(chǎn)管理水平的利器,其在各個分支領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用也在不斷走向深化。
三、自動化技術(shù)的發(fā)展
具有不同程度“自動化”功能的裝置古以有之。我國古代的指南車、木牛流馬、銅壺滴漏,歐洲的鐘表報時裝置和一些手工機械,無一不反映人民的聰明智慧,多少都帶有一些“自動”的味道。但真正刻意設(shè)計出來取代或增強人的智能功能,從而能在不確定的條件下保證實現(xiàn)預(yù)定目標的自動裝置最早應(yīng)屬瓦特發(fā)明的蒸汽機上的離心調(diào)速器。它自覺地運用了反饋原理,從而能在不確定的條件下保證實現(xiàn)預(yù)定目標的自動裝置最早應(yīng)屬瓦特發(fā)明的蒸汽機上的離心調(diào)速器。它自覺地運用了反饋原理,從而能在鍋爐壓力和負荷變化的條件下把轉(zhuǎn)速保持在一定的范圍。(作者單位:黃岡職業(yè)技術(shù)學院)
參考文獻:
[1]陳心穎.全面打造電大專科和高職學學生職業(yè)指導(dǎo)能力.山東電大學,2004 (1 )
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