組裝機器人學(xué)習(xí)心得
當(dāng)我們經(jīng)過反思,有了新的啟發(fā)時,就十分有必須要寫一篇心得體會,這樣可以記錄我們的思想活動。那么心得體會該怎么寫?想必這讓大家都很苦惱吧,以下是小編為大家整理的組裝機器人學(xué)習(xí)心得,供大家參考借鑒,希望可以幫助到有需要的朋友。
組裝機器人學(xué)習(xí)心得1
11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間,教育局聘請了廣茂達(dá)公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進(jìn)行了專項講座。我主要有以下收獲:
廣茂達(dá)公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當(dāng)然,對我們來說,最為有用的是中小學(xué)機器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較,我深刻地認(rèn)識到,以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾,上海廣茂達(dá)公司推出了最新產(chǎn)品AS-mF系列。除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了AS-eI系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、AS-RoBI(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動,科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強大的產(chǎn)品設(shè)計,提供了多達(dá)數(shù)十個傳感器接口,使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境:有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計,貼近實際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級傳感器,直接使用。各種動力方式的選擇:直流電機、伺服電機,增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計,更安全更穩(wěn)定。
針對中小學(xué)機器人比賽,老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。
硬件是機器人工作的基礎(chǔ),軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多,但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同,今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時的一些注意事項,專家們都做了詳細(xì)介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時間的算法,左、右手原則的運用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進(jìn)行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機器人和進(jìn)攻機器人的編程方案也作了詳細(xì)介紹,在進(jìn)攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件,培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場操作了機器人,主要是測試初中滅火和足球。
在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進(jìn)行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的.問題,如:在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達(dá)功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線,以保證兩個馬達(dá)同速率前進(jìn);指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會,希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!
組裝機器人學(xué)習(xí)心得2
轉(zhuǎn)眼間到汽車整車電器班已經(jīng)一個月了,在這段時間里我學(xué)習(xí)了更多關(guān)于汽車電器方面系統(tǒng)的知識,并且在鐘老師的指導(dǎo)下,使我把在汽車電器班那些相對零散的知識點都串起來,現(xiàn)簡要概括以下幾點學(xué)習(xí)心得體會:
汽車整車電器的學(xué)習(xí)更加強調(diào)動手實操性,如果說以前在電器臺架上的操作是“紙上談兵”,那么現(xiàn)在在整車上就是“真刀真槍”,在以前學(xué)習(xí)電器的時候總感覺自己已經(jīng)掌握的不錯了,原理也明白了,但是在車上實操檢查線路并排查故障卻是完全不一樣的概念,因為就在整車檢查線路步驟也更多,而且整個車身用電器實際上就是一個大的整體,理清之間的關(guān)系,并不是只要按汽車電器原理圖就能搞明白,必須親自去查線路,畫出汽車電器線路圖才能更加清楚整車的汽車電路走向。
在學(xué)習(xí)過程中,就像鐘老師說的一樣,一開始學(xué)習(xí)應(yīng)該把自己變笨,查找線路不要怕麻煩,比如:可以采用“反逆法”,可以從用電器的末端向前一段的排查,以繼電器和保險作為線路的連接點,這樣就很快找出相應(yīng)要查找的汽車電器線路。
在整電班的時候,遇到自己實在不明白的問題一定要多與學(xué)習(xí)好的同學(xué)討論,然后再繼續(xù)驗證這些理論和自己以前的排查點有何出入,并且在排查完好一定要讓老師再檢查一遍,找出哪些還有遺漏的地方。
學(xué)習(xí)過的知識是非常容易遺忘的,必須不停的溫習(xí)加以鞏固并針對這種類型的線路圖去找一些類似的資料,找出另一類型線路圖與該種線路圖的差異,在比較的過程中去學(xué)習(xí)和總結(jié)。
我認(rèn)為鐘老師再三讓我們盡可能多去實踐外來車是完全正確的,因為在以后的工作過程中會接觸到各種車型,必須多接觸才能在不同的地方找出共同點。
下個月就進(jìn)入汽車電控模塊的學(xué)習(xí),我更要認(rèn)真學(xué)習(xí),在這里我還要感謝鐘老師在這個月對我的耐心指導(dǎo),謝謝!
組裝機器人學(xué)習(xí)心得3
機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后,我也學(xué)會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。
第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。
我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當(dāng)中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。機器人制作的難易程度增加的很快, 我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車,使運用更加熟練,隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。
我們班當(dāng)然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。
每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細(xì)觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細(xì)參考機器人書上的教程,再編好。
學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達(dá)到最完美的狀態(tài)。
有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細(xì)對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。
機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期,學(xué)校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進(jìn)行組合,搭建出不同構(gòu)造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。
這個學(xué)期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學(xué)會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。
在機器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進(jìn)行團隊合作的方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機器人的知識,這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!
如果說,今后還有機器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認(rèn)真的完成,爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機器人程序!
組裝機器人學(xué)習(xí)心得4
看到《機器人總動員》第一幕的時候,看到了一個垃圾星球。
這個垃圾星球充滿了無盡的垃圾。天空不是藍(lán)色的,而是黃色的?諝庵谐錆M了垃圾味、灰塵和細(xì)菌。這時我看到一個機器人忙著把垃圾壓縮成立方體,然后折疊成高山!當(dāng)我看到一個人在大屏幕上說話的時候,我意識到那是地球!簡不敢相信。
地球已經(jīng)完全退化了。幾年后,人們想回到地球,所以他們派機器人伊娃去尋找植物。垃圾機器人被稱為“瓦力”。當(dāng)瓦力在清理垃圾時,他用激光切了一個盒子,發(fā)現(xiàn)了一株植物。伊娃在瓦力的幫助下把植物送了回來。
一只機器舵把拼命保護(hù)植物的瓦力變成了廢鐵。伊娃看到植物時,盡力保護(hù)它們。人們看到震撼人心的植物后,船長也站起來反抗機舵,機舵終于關(guān)閉。伊娃也趁機把植物扔進(jìn)了退貨機。后來飛船嗖的一聲回到地球,人們開始播種。漸漸地,地球又充滿了活力。
看來我們必須保護(hù)地球,不然就像《機器人總動員》一樣被機器打敗。
組裝機器人學(xué)習(xí)心得5
1月26日,我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的激動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖?上У氖,五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。
在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進(jìn)行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí),所以總覺得機器人有一種神秘感,認(rèn)為機器人是一門很高深的學(xué)問,作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓(xùn),我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究,用于探索,哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生,也可以明了機器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。
雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當(dāng)老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用PID調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因,又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因?偟膩碚f,這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認(rèn)識到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進(jìn)行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。
不可否認(rèn),在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)?稍谖铱磥恚冗@些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。
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