機(jī)器人科普小知識(shí)
機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營(yíng)造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。下面是小編為大家整理的機(jī)器人科普小知識(shí)，僅供參考，歡迎閱讀。
機(jī)器人對(duì)于我們來說顯然不陌生，同學(xué)們通常會(huì)在動(dòng)畫里、電影里都會(huì)看到各種各樣的機(jī)器人，也會(huì)在閱讀文學(xué)作品中見到。
當(dāng)然，對(duì)于很多機(jī)器人愛好者而言，樂趣不僅僅在于機(jī)器人的神秘莫測(cè)與功能強(qiáng)大，更在于其中關(guān)于機(jī)器人有關(guān)的腦洞和在從無到有創(chuàng)造一個(gè)機(jī)器人的成就感。
如今風(fēng)靡全球的機(jī)器人足球比賽就是科技最先進(jìn)的比賽項(xiàng)目，也是最受科技迷們喜歡的活動(dòng)。讓一隊(duì)機(jī)器人用它的“眼睛”“雙腿”“嘴”還有“大腦”與其他機(jī)器人溝通協(xié)同進(jìn)行比賽踢足球，這是不是看似天方夜譚但又的確能實(shí)現(xiàn)并且很有趣？AIR機(jī)器人社的同學(xué)們也曾經(jīng)設(shè)計(jì)制造過一些很有趣的機(jī)器人到陽泉展覽館參加展覽。其中有一場(chǎng)展覽是兩個(gè)機(jī)器人在一個(gè)固定的場(chǎng)地中互搏，如果他們被打下臺(tái)子了，還會(huì)自己爬上來。我覺得很有意思，這和國(guó)際上的足球機(jī)器人比賽很相似。
事實(shí)上，除了足球機(jī)器人等這些用于比賽的機(jī)器人之外，人們更關(guān)心的是一些生活、工業(yè)用的機(jī)器人。這些機(jī)器人和人們的生活息息相關(guān)，如掃地機(jī)器人、排爆機(jī)器人、炒菜機(jī)器人等等，他們都給我們的生活帶來了巨大的幫助。特別是一些工業(yè)機(jī)器人的誕生，更是將許多人從繁重、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來。如就挖礦這件事來說，在奴隸制時(shí)期和古典封建制時(shí)期，挖銅礦都是人們一錘子一錘子鑿出來的；而在工業(yè)革命時(shí)期，可以用火藥炸山，之后再人力挖礦，這種工作充滿了危險(xiǎn)性，在工業(yè)技術(shù)不發(fā)達(dá)的時(shí)代，各種礦物的產(chǎn)量都是拿人命堆出來的，許許多多的人都死在了挖礦的途中。而在技術(shù)信息都發(fā)達(dá)的現(xiàn)在，各種成出不窮的機(jī)器人因?yàn)槿藗兊男枨蟊恢圃炝顺鰜�，挖礦機(jī)器人正是可以代替人們從事這種危險(xiǎn)的工作。所以機(jī)器人的發(fā)展對(duì)于我們?nèi)祟悂碚f也是一個(gè)巨大的進(jìn)步！
古代機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)
機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對(duì)機(jī)器人的幻想與追求卻已有３０００多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類完成各種工作。
西周時(shí)期，我國(guó)的能工巧匠偃師就研制出了能歌善舞的伶人，這是我國(guó)最早記載的機(jī)器人。
春秋后期，我國(guó)著名的木匠魯班，在機(jī)械方面也是一位發(fā)明家，據(jù)《墨經(jīng)》記載，他曾制造過一只木鳥，能在空中飛行“三日不下”，體現(xiàn)了我國(guó)勞動(dòng)人民的聰明智慧。
公元前２世紀(jì)，亞歷山大時(shí)代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人──自動(dòng)機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動(dòng)力的會(huì)動(dòng)的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。
1800年前的漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鐘一下。
后漢三國(guó)時(shí)期，蜀國(guó)丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭(zhēng)。
�。保叮叮材�，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器玩偶，并在大阪的道頓堀演出。
�。保罚常改辏▏�(guó)天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機(jī)器鴨，它會(huì)嘎嘎叫，會(huì)游泳和喝水，還會(huì)進(jìn)食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機(jī)械化而進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的分析。
在當(dāng)時(shí)的自動(dòng)玩偶中，最杰出的要數(shù)瑞士的鐘表匠杰克·道羅斯和他的.兒子利·路易·道羅斯。１７７３年，他們連續(xù)推出了自動(dòng)書寫玩偶、自動(dòng)演奏玩偶等，他們創(chuàng)造的自動(dòng)玩偶是利用齒輪和發(fā)條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結(jié)構(gòu)巧妙，服裝華麗，在歐洲風(fēng)靡一時(shí)。由于當(dāng)時(shí)技術(shù)條件的限制，這些玩偶其實(shí)是身高一米的巨型玩具�，F(xiàn)在保留下來的最早的機(jī)器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它制作于二百年前，兩只手的十個(gè)手指可以按動(dòng)風(fēng)琴的琴鍵而彈奏音樂，現(xiàn)在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。
�。保故兰o(jì)中葉自動(dòng)玩偶分為２個(gè)流派，即科學(xué)幻想派和機(jī)械制作派，并各自在文學(xué)藝術(shù)和近代技術(shù)中找到了自己的位置。１８３１年歌德發(fā)表了《浮士德》，塑造了人造人“荷蒙克魯斯”；１８７０年霍夫曼出版了以自動(dòng)玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；１８８３年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；１８８６年《未來的夏娃》問世。在機(jī)械實(shí)物制造方面，１８９３年摩爾制造了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅(qū)動(dòng)雙腿沿圓周走動(dòng)。
進(jìn)入２０世紀(jì)后，機(jī)器人的研究與開發(fā)得到了更多人的關(guān)心與支持，一些適用化的機(jī)器人相繼問世，１９２７年美國(guó)西屋公司工程師溫茲利制造了第一個(gè)機(jī)器人“電報(bào)箱”，并在紐約舉行的世界博覽會(huì)上展出。它是一個(gè)電動(dòng)機(jī)器人，裝有無線電發(fā)報(bào)機(jī)，可以回答一些問題，但該機(jī)器人不能走動(dòng)。１９５９年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人（可編程、圓坐標(biāo)）在美國(guó)誕生，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。
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